定制各種高精度直線電機平臺-杭州摩森機電科技有限公司

Akribis直線電機驅動平臺，擁有的無鐵芯AUM系列直線電機組裝，可直接應用的產品。直線電機平臺是直接驅動負載，不需要使用中間機械傳動裝置，有一下幾個優點。

快速響應：更高的加速度 （可到25G）及更短的整定時間，增加生產效率。

高速度：可到5m/s，降低生產周期。

高剛性：直接驅動負載，不需要齒輪、皮帶、滾珠絲桿等等機械傳動裝置

高精度：采用直接測量系統，不需要距離/角度換算。

無背隙：直接耦合的動力驅動負載，沒有機械轉換，因此沒有貝隙。

編輯

Mosen摩森增值服務優勢

三維CAD設計與仿真

可提供3D模型，幫助客戶提高設備研發效率

協助客戶仿真分析和優化設計

空氣軸承設計

設計、生產特殊氣浮軸承，應用于高精密平臺。

激光校準

使用激光干涉儀校驗平臺指標：

精度，重復精度、直線度，平面度等。

震動特性分析

設備各軸運動時間規劃

誤差計算

在設計階段，我們可以做誤差預算，確保多軸平臺的累計誤差在應用要求的范圍內。

電控柜

Akribis直線電機平臺的基體采用擠壓成型的呂型材，有良好的結構強度和成本效益。在沒有任何拼接的情況下，平臺長度可以做到3m。

平臺的幾何精度通過對導軌的四個滑塊或者單導軌的兩個滑塊的內部做循環直線運動的滾珠進行預壓來實現。對滑塊進行預壓可以提高剛性，而且球籠式滾珠結構運行平穩、噪音低。

位置精度通過直接測量系統來實現，直線測量系統有線性的尺子（尺子的至直線度可以做到+/-3um/m）和編碼器讀頭組成，電子分辨率可以做到亞微米區域以下。

運動控制器為X生成運行曲線（有效的所需位置在橫梁的中點），而橫擺命令應該一直是零（橫梁與X軸是正交）

X1和X2編碼器值轉換為X軸橫擺的反饋值，位置和速度控制環（PID、PIP或任何其它控制方式）處理輸出所需的電流到X軸和橫擺軸。這些電流命令被轉換給X1和X2軸和發給各自驅動器的電流環。

這種方法，X1和X2電機輸出不同的力來糾正橫擺誤差，同時根據X軸所需的運動曲線驅動龍門。

剛性連接的龍門（或微柔性連接的龍門），建議通過降低橫擺軸的控制增益，或橫擺軸的電流命令里實現較弱的橫擺控制方式。由于龍門機構的剛性，輸出較強的橫擺控制給剛性龍門，并不能糾正橫擺誤差，甚至破壞結構。