單立柱旋轉碼垛機器人（100KG）
1.1 產品描述：
單立柱碼垛機主要應用各行業生產線的后段碼垛工序，其結構為單立柱結構，由升降軸、平移軸、主旋
轉軸以及抓手旋轉軸組成全伺服四軸碼垛機的主系統，采用運動控制器控制，4軸伺服電機驅動；具有
290 度旋轉功能，可適用于 2 個展板為同時碼垛，性能堪比碼垛機器人，外形精巧美觀，調整方便簡單，
可適用多種產品及碼垛垛型。可獨立使用也可配套自動供棧機和棧板輸送機來實現全自動碼垛系統，本
設備采用手持示教器控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
1.2 產品特點：
采用前沿的旋轉立柱式碼垛機器人技術，外形精巧美觀；
堆垛方式的調整方便、簡單，可在示教器上進行編輯，也可采用有線遙控，操作簡便易學。
| 型號 | WEX-1800-100 |
| 碼垛速度 | 6-8 次/分鐘(實際產能根據產品尺寸、產品重量、包材 材質、物料特性及抓手類型的不同而發生變化) |
| 負載 | 100KG |
| 適用產品 | 紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類 |
| 適用托盤尺寸 | L800-1200*W800-1200*150-200（mm） |
| 托盤供應方式 | 人工放置/自動放置 |
| 碼垛抓手 | 吸盤/夾板 |
| 碼垛高度 | 離地 1600-1800mm（由抓手和紙箱高度決定） |
| 工作半徑 | 2380mm |
| 重復定位精度 | 正負1-2mm |
| 設備總高度 | 3100mm |
| 適用電源 | 380v 50HZ |
| 適用氣源 | 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min |
| 設備功率 | 8.5KW |
| 設備重量 | 1200KG |
| 機身材質 | 碳鋼烤漆 |
| 設備顏色 | 可以根據客戶需求定制（標準機顏色7035） |
1.3主要電器配置
1.5電控系統簡介
1.6設備運動范圍和法蘭底座安裝尺寸
