3D視覺(jué)頂視導(dǎo)航相機(jī)功能特性
- 一體集成，算力*：算力高達(dá)6.0Tops,無(wú)需外部cpu即可運(yùn)行導(dǎo)航定位算法。
- 頂視導(dǎo)航+慣導(dǎo)，可靠性更優(yōu)。
- 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：支持窄通道，多變化地堆場(chǎng)景。
- 測(cè)量范圍廣：支持6-12m層高。
應(yīng)用場(chǎng)景
- 頂視導(dǎo)航，需水平安裝
- 根據(jù)實(shí)際頂高確定用于6米或12米相機(jī)，以實(shí)現(xiàn)最佳定位效果
- 適用于具有豐富視覺(jué)特征的頂視場(chǎng)景，不適用于大面積區(qū)域視覺(jué)特征較少或純色場(chǎng)景，可通過(guò)貼反光貼的形式改善
- 相機(jī)需安裝在無(wú)視野遮擋的可靠環(huán)境中，運(yùn)行時(shí)需保證較為平穩(wěn)的環(huán)境，周圍環(huán)境無(wú)明顯灰塵
- 建圖時(shí)低速平穩(wěn)運(yùn)行，速度不超過(guò)0.2m/s；定位時(shí)速度不超過(guò)1m/s，返回定位結(jié)果幀率約10Hz
3D視覺(jué)頂視導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | V1 Pro |
|---|---|
分辨率 | 1280 x 1024 |
距離范圍 | 6m~12m |
視野角度H-水平，V-垂直 | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
精度 | ±10mm (典型環(huán)境) |
功耗 | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) | 118mm×73mm×48mm |
重量 | 736g |
供電方式 | 24V DC |
通訊接口 | 百兆網(wǎng)口 |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
存儲(chǔ)溫度 | -40°C~ 85°C |
軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
