設備特點
一、高效精準的運動控制
埃斯頓碼垛機械臂具備出色的運動控制性能，能夠實現高速、精準的物品抓取與放置。其的運動控制算法和精確的軌跡規劃，保證了機械臂在復雜環境下的穩定性和精準度。
二、*的負載能力
該品牌機械臂具備出色的負載能力，能夠應對各種重量和形狀的物品。其*的扭矩和剛性的結構設計，保證了在碼垛過程中的穩定性和可靠性。
三、靈活的空間適應性
埃斯頓碼垛機械臂具備高度的靈活性和空間適應性。其關節設計使得機械臂能夠在有限的空間內完成復雜的碼垛任務，適應各種工作環境。
四、智能的控制系統
該品牌機械臂采用的智能控制系統，能夠實現自動化、智能化的操作。其具備自主學習和自適應能力，能夠根據工作環境和任務需求進行自我調整和優化。
五、耐用可靠的品質
埃斯頓碼垛機械臂采用高品質的材料和制造工藝，保證了其耐用和可靠的品質。其嚴格的質量控制和測試流程，確保了每一臺機械臂的性能和品質。
設備參數
| 型號 | ER15-1520-PR | ER60-2000-PL | ER120-2400-PL | ER180-3100-PL | |
| 負載（Max） | 15kg | 60kg | 120kg | 180kg | |
| 臂展 | 1520mm | 2000mm | 2400mm | 3100mm | |
| 重復定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.04mm | ±0.04mm | |
| 設備重量 | 160kg | 500kg | 1050kg | 1120kg | |
| 防護等級 | IP54 | ||||
| 安裝方式 | 地面 | ||||
| 工作范圍 (°) | 1軸 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| 2軸 | -40至+90 | -35至+90 | -40至+85 | -40至+90 | |
| 3軸 | -15至+105 | -10至+110 | -20至+110 | -17至+110 | |
| 4軸 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度（Max） （°/s） | 1軸 | 250 | 170 | 105 | 100 |
| 2軸 | 215 | 148 | 110 | 95 | |
| 3軸 | 285 | 185 | 110 | 104 | |
| 4軸 | 450 | 285 | 290 | 270 | |
運動空間包絡圖
